Antzina, "Nafarroaren guardia edo zaintzaile" izateari zor dio izena Arabako herriak. Erdi Aroan, Nafarroako erresumak Gaztelakoaren aurrean zuen defentsa-lerroko osagai garrantzitsua izan zen hiribildua. Harresi, oinetxe eta jauregi ederrak ditu herriak, baina, itxuraz, ezkutatuta dagoen beste elementu erakargarri bat ere badu: Arabako Errioxako ardo bikainak gordetzen dituzten lurpeko upelategiak.